我叫黑帅

你好,我叫“黑帅”,目前是一名在读的硕士研究生,研究方向是嵌入式智能系统。

自称“维纳小迷弟”,对信号控制理论十分感兴趣。

大学本科阶段学习了很多相关课程,如复变函数、信号与系统,经典控制理论,电力电子等,但是始终不能明白其关联,学习更像是为了考试,而我往往是考前推一遍公式定理,再刷几道题应用一番,最后也就都飘然而过了。

这种学习方式我相信是很多人采用的,甚至还有些人沿用高中式的题海战术,通过刷题来取得高分,但是这种方式真的正确吗?

有幸,我的导师“倪老师”点醒了我,他说“学习知识的时候应当掌握整个知识体系,知道当前所学知识所处的位置,之后再用练习题目的方式进行巩固。”

从那之后,我学习知识,我从单纯地读懂,变成了换位思考,和提出相关知识的前辈方法站在了同一个地方进行有交集的思考,同时,对以前所学习的内容也会与当前所学知识进行延申联想,从而融会贯通。

那一段时间正好是大三,我感觉到了世界之大,我希望找到一个更高的平台,去寻找到更多志同道合的人,于是我选择了考研。

对大部分人来说,应试教育的弊端确实只有刷题才能取得高分,这是我考研经历的切身感受,因此大多数考研的学子似乎彼此就成了竞争者,埋头钻进题海。在我看来,他们缺少了一些灵动。

复试需要,我便开始重新学习自动控制理论,经历了整个冬天,终于在春天的时候我对控制理论有了全新的认识,那时参考书籍已被我翻烂了。

奇妙的是每一次读书都会有新的感悟,从一开始跟做例题习题,到后来推导公式定理,再到最后解读作者的每句每字,才发现以前读书一跳而过的那些正是作者多年积累的感悟,也是全书的价值所在。

这时的控制,在我看来不是一门玄学,而是一门科学,它是有道可循的。

我又想最初的道起源何处呢?于是,我又去拜读控制论的先驱——维纳所写的《控制论》,他将研究信号控制理论称为研究机器和动物控制通信的理论,这几乎处于一切领域的中心。

虽然只读懂了第一章节,但我恍然大悟,原来之前本科所学基本上亦是围绕控制理论展开的,在线性时不变的基础之上,信号与系统是关于整个信号控制理论的概述,而自动控制原理是其中关于研究如何让系统性能符合预期的一种理论,数学物理是研究工具,而电力电子等电路系统属于实践应用。

从微观看,小的电路元件组成系统,让系统响应变快变稳,与元件的值有关,而这正是这么多微小的电路元件,传递着信号,在冯诺依曼的计算机体系中发挥着巨大的作用。模电,数电,微机,一系列课程由此而生。

从宏观看,大到经济、社会、国家,亦可以看作一个系统,我们需要让经济稳定、社会安宁,国家繁荣,可以看作让这些信号满足我们的预期,而控制手段是我们所制定的措施。

原来,研究控制还是一门玄学,因为研究它等同于研究我们人为何为人,等同于研究万事万物运转背后的规律。

路漫漫又何妨,我们的旅途注定就是星辰大海啊!