起源发展

起源于对世界是如何运转的思考,体现了人类为解放自身劳动力而做出的努力,发展于第一次、第二次世界大战期间,1948年维纳发表《控制论》标志着经典控制理论的形成。而如今,随着大数据时代的到来,人工智能的兴起,经典控制理论仍在实际工程中占有重要席位,或许它以不像当初那么耀眼,但是其背后的思想仍然具有莫大的启发性!


主要内容

以传递函数为基础,以频率特性法和根轨迹法为核心。主要介绍关于单输入单输出系统的建模,时域和频域的运动性能分析,以及相应的校正措施。


参考教材

可以添加公众号,输入“自动控制原理”,获取电子版。

《自动控制原理》 田玉平主编,科学出版社


关联学科

前置:信号与系统

后续:现代控制理论、计算机控制系统


主要编辑

地鼠、黑帅

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贡献者

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By dishu

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