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现代控制理论

起源发展

卡尔曼将“状态空间”引入控制理论,将经典控制理论升级成了现代控制理论,利用线性代数的方法进行分析,可用于多输入多输出系统,也可以结合最优方法进行系统的分析与设计。


主要内容

以状态空间法为基础,以能控性和能观性为核心。主要介绍关于多输入多输出系统的建模,时域性能分析,以及相应的观测方法,校正措施。


关联学科

前置:经典控制理论

后续:最优控制、系统辨识、最优状态估计


主要编辑

黑帅

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贡献者

XXX

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