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MOTOR

TB6612原理接线图

驱动电机的电压电流较大,STM32的IO口达不到,所以为了更有效地驱动电机,选择TB6612FNG芯片作为电机驱动芯片。

该芯片,外接12V电源电压,这里由3节18650电池串联提供3*3.7=11.1V电压,可以驱动两路电机A和B,以A路为例,AIN1、AIN2的高低电平组合控制着AO1、AO2的高低电平输出,也就是电机的旋转方向,而PWMA则控制着对应输出的方波的频率和占空比。

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